1. はじめに
1.1 Aproc-1/2のしくみと特長
Aproc-1 および Aproc-2 は、プログラム可能な、リアルタイムの信号処理装置です。
信号入力 → ユーザプログラムの処理 → 出力
という作業を、指定した周期で繰り返します。
図の中で、ユーザの作成すべきは 信号処理プログラム だけです。
準備されている関数を呼び出せば容易に記述できます。
Aproc-1/2 のプログラミングについては 第3章 に例題を、
第6章 に言語仕様を記しています。
また、サンプルプログラム のページに使用例を多数掲載していますのでご覧ください。
特 長 | 説 明 |
---|---|
統合化された信号処理システム | プログラム作成、シミュレーション、運転、パラメータ調整、データの表示・保存といった一連の作業を、 シームレスに行うことができます。 → S/Wの概要 |
広範囲な用途 | フィルタ、計測システム、自動制御装置、信号記録装置、信号発生装置、物理シミュレータなど、様々な役割を演じます。 |
簡単プログラミング | 処理の機能要素は関数として準備されていますので、 それらを呼び出すだけで多様な信号処理を実現できます。関数はユーザが作成することもできます。 |
高速・高精度 | 浮動小数点DSP演算が可能なCPU (168MHz) と、 16ビット分解能のアナログ入出力を備えています。 |
小型軽量、省電力 | USBから電力を得るので専用の電源を必要としません。出力を接続しない場合の所要電力は800mW未満です。 |
多様な拡張性 (Aproc-1のみ) |
オプションの 拡張インターフェース を接続することにより、 入出力チャンネルの増設や、 種々のデジタル信号との接続が可能です。 |
1.2 Aproc-1Plusの仕様 (Aproc-2の仕様はデータシートをご覧ください)
項 目 | 仕 様 | |
---|---|---|
アナログ 入力 |
チャンネル数 | 8(16まで増設可能) |
分解能 | 16ビット | |
電圧範囲 | ±10V、±5V | |
サンプリング方式 | 全チャンネル同時サンプリング | |
入力インピーダンス | 1MΩ | |
精度 | ±6LSB(±10V時)、±12LSB(±5V時) | |
直線性 | ±2LSB | |
アンチエイリアスフィルタ帯域 | 8KHz | |
入力絶縁 | なし | |
過電圧保護 | ±16.5V以内 | |
コネクタ | 高密度DSUB15P | |
アナログ 出力 | チャンネル数 | 8 |
分解能 | 16ビット | |
電圧範囲 | ±5V(ご要望により±10Vにも対応) | |
精度 | ±16LSB | |
非直線性 | ±1LSB | |
出力絶縁 | なし | |
コネクタ | 高密度DSUB15S | |
デジタル 入出力 | 点数 | 入力8、出力8 |
電圧レベル | LVTTL(入力は5Vまで許容) | |
コネクタ | 倍密度DSUB26S | |
演算部 | 演算精度 | 単精度(32ビット)浮動小数点演算の精度 |
算術関数 | 四則演算、比較、積分、微分、位相進み遅れ、、平方根、三角関数、逆三角関数、指数関数、自然対数関数、常用対数関数、ユーザ定義関数、ユーザ定義補助関数 | |
フィルタ関数 | 1次フィルタ、2次フィルタ、微分器、積分器、FIRフィルタ、IIRフィルタ、移動平均フィルタ、時間遅れフィルタ | |
波形生成 | 正弦波、矩形波、三角波、のこぎり波、PWM波、ユーザ定義波、 白色正規雑音、一様雑音、折線関数、階段関数 | |
入出力関数 | アナログ入出力、デジタル入出力、デジタルバイト入出力、拡張入出力 | |
演算周期 | 0.1ms〜100ms | |
信号数 | 4095(外部)+ 4096(内部) | |
パラメータ数 | 4096 | |
最大プログラムサイズ | 8192ステップ | |
データ レコーダ | 最大記録速度 | 8×100Kサンプル/秒(10μ秒周期) |
トリガ入力 | 内部トリガ | |
共通 | 適合パソコンOS | Windows XP、Vista、7、8、10 |
インターフェース | USB2.0ハイスピードモード | |
寸法 | 幅150mm、奥行100mm、高さ30mm(脚やコネクタを除く) | |
重量 | 200g以下 | |
電源 | USBバスパワー(5V) | |
消費電流 | 180mA以下(アナログ、デジタル出力に接続無き場合) | |
環境条件 | 温度0〜50℃、圧力0.8〜1.0気圧、湿度10〜90%、結露なし |
Aproc-1/2をお使いいただくには、以下の制約事項があることに留意してください。
- Windows 7、Windows Vista、Windows XPのいずれかのOS下で動作します。
- USB2.0のハイスピードモードをサポートするパソコンが必要です。
- 計算機の能力が低い場合には性能が制限されることがあります。
- 屋内での使用を前提としています。特殊な環境では性能が満たされないことがあります。
- ソフトウェアやのダウンロードや取扱説明を閲覧するために、インターネットを使える環境が必要です。
(2)安全上のご注意
Aproc-1/2を正しく安全にご使用いただくため、以下の事項に留意してください
- 入力信号を接続する前に、その電位が許容範囲内であることを確認してください
- 万一異常が発生した場合には、まずUSBケーブルを抜いて電源を遮断し、次に装置に接続されている全てのコネクタを抜いてください。
- 分解したり改造したりしないでください
- 水に濡らさないでください
(3)取扱上のご注意
Aproc-1/2を正しく動作させるために以下の事項に留意してください。
- USBの通信を安定させるため、ハブを介さず、直接パソコンに接続してください。
- 動作を安定させるため、できる限り他のアプリケーションを起動せずにお使いください。
- パソコンのUSBから電力を得ますので、電源容量に余裕があるパソコンをお使いください。またバッテリでお使いのときは動作時間に留意してください。
- 結露させないでください
- 直射日光下の車内に放置しないでください
- 重いものをのせないでください
- コネクタの端子に触れないでください
- コネクタの勘合ねじを強く締めすぎないでください。
- 長時間使用しないときは、静電気防止処理された袋に入れて保管してください
(1)ご相談窓口
操作方法またはプログム作成方法にご不明がありましたら、下記へお問い合わせください。
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対応に期限はありません。また、無料プログラム作成サービス もご利用いただけます。
(2)故障時の対応
納品後1年以内に生じた故障については、無償修理に応じます。
ただし、1年以内でも以下の場合は有償となります。
- 本機を分解した形跡が認められる場合
- アナログ入力に、 16.5V以上または−16.5V以下の電圧が加わったことによる故障の場合
- Aproc-1本体のデジタル入力に5.5V以上または-0.5V以下の電圧が加わったことによる故障の場合
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改訂:2018年7月16日